Servo aandrijvingen en frequentieregelaars S6 tot 7,5kW

De S6 Servo Drive is ideaal voor krachtige servo toepassingen die real-time communicatie, geavanceerde SIL3-veiligheidsfunctionaliteit en geïntegreerde rembesturing vereisen.

De S6 ondersteunt veel van de toonaangevende communicatieprotocollen – EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, Profinet en Powerlink.

De S6-servoaandrijving biedt real-time EtherCAT-communicatie. Andere op ethernet gebaseerde communicatieformaten die worden ondersteund, zijn EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, ProfiNet IRT, Powerlink en VARAN.

De S6 drives hebben een smalle en compacte behuizing, en kunnen direct tegen elkaar gemonteerd worden. Behuizing 2 (tot 2,2 kW) is slechts 50 mm breed, terwijl behuizing 4 (tot 7,5 kW) slechts 90 mm breed is.

Standaard bevat de S6 SIL3 Safe-Torque-Off (STO) en Safe-Brake-Control (SBC) functionaliteit. Extra veiligheidsfunctionaliteit volgens ISO 13849 is beschikbaar, waaronder SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI, SSM. Failsafe via EtherCAT (FSoE) is ook beschikbaar.

Daarnaast bevat het een geïntegreerde remuitgang – geschikt voor 2 ampère bij 24 VDC.

De S6-servoaandrijving is uiterst flexibel als het gaat om feedbackapparaten, zoals resolver of encoder. De interface heeft twee kanalen waardoor configuratie als invoer of uitvoer mogelijk is. Veel formaten worden ondersteund, waaronder Incrementeel TTL/HTL, Resolver, EnDAT 2.1, EnDAT 2.2, Hiperface en BiSS.

De S6 EtherCAT Servo Drive maakt gebruik van het CiA 402 motion control-profiel en heeft een interne 32-bits positioneringsmodule voor single-axis motion control-toepassingen.

EtherCAT-communicatie wordt standaard meegeleverd.

Optionele communicatie-interfaces zijn:

• EtherNet/IP, Modbus TCP, ProfiNet (IRT), Powerlink, CAN
• VARAN

Encoderinterfaces (Compact/Applicatiekaart): Dual-channel ondersteunt TTL, HTL, Resolver, BiSS, EnDat 2.1, Hiperface, SSI.

Het tweede kanaal kan softwarematig worden geselecteerd als een incrementele uitgang.