De compacte C6 COMPACT-controller maakt indruk met zijn efficiënte concept: hij werkt zonder een boven elkaar geplaatst besturingssysteem en kan daarom de volledige rekenkracht gebruiken voor de toepassingen van PLC en bewegingstaken. Naast de real-time geschikte EtherCAT-master zijn optioneel verschillende slave-interfaces (CANOpen, PROFIBUS, PROFINET RT, Interbus, EtherCAT, POWERLINK slave) en een CAN-master beschikbaar. Met de mogelijkheden van variabele communicatieverbinding met andere veldbussen kan de compacte PLC de besturing van een compleet systeem overnemen of ook als ondergeschikte besturing dienen. Het real-time bussysteem zorgt voor de coördinatie en synchrone werking van de assen en maakt continue communicatie en diagnose mogelijk op alle niveaus tot aan de aandrijving.